建立近6个月，北京人形机械人立异中心如约交出了结果——该中心自主研发的第一代通用人形机械人母平台暨本体“天工”。 4月27日，北京人形机械人立异中心在北京亦庄召开“天工宣布会”，宣布会上， “天工”机械人小跑上场，展示了行走、原地踏步、小跑上坡、转身等一系列行动（点击可检察宣布会完整行走视频）。 北京人形机械人立异中心是海内首家省级人形机械人立异中心，其股东单位包括四个，划分是京城机电、小米机械人、优必选科技、亦庄机械人。 建立之初，其目标即是打造全球首个通用人形机械人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”。围绕行业亟待解决的要害共性问题，开展通用人形机械人本体原型、人形机械人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。 据介绍，“天工”机械人身高163厘米，轻量化体重达43千克，可完成的行动包括：自然拟人行走、以6公里时速拟人奔驰（人类慢跑的标准一般为时速6公里-8公里）、盲视状态下行走通过楼梯地形、盲视状态下奔驰通过斜坡地形等。 传感器方面，该机械人不但配备多个视觉感知传感器，具备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题，还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反响。 枢纽方面，“天工”机械人的手臂有2个3DoF枢纽、腰部有1个1DoF枢纽，腿部有2个6DoF枢纽（注：DoF代表自由度，指机械人可以完成几多差别的行动）。 动力方面，“天工”接纳了本钱更低的纯电驱技术。这与波士顿动力的技术路线一致，此前，波士顿动力宣布停止开发液压机械人Atlas，进入全新的电动化时代。 之所以可以快速、稳定、优雅地拟人奔驰，是因为“天工”接纳了其自主研发的全新人形机械人运动技术学习要领——基于状态影象的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机械人的拟人奔驰。形象地说，就是提前为机械人收罗大宗人类运动视频等数据，提炼出运动时各个枢纽的位置、速度信息供其“学习”，通过模仿让人形机械人能应对千变万化。 博鱼首页 值得注意的是，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放挪用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功效�？�，充分满足差别应用场景下需求，这意味着“天工”可开放给行业使用，其它机械人企业可直接接纳该母平台，设计所需的个性化的机械人。 2024年开始，以人形机械人本体研制为主，搭建人形机械人通用本体原型，实现通用本体+基本运动控制能力； 2024-2025年，以人工智能驱动为主，研发人形机械人通用大模型，搭建领域模型，实现“通用本体+小脑”； 2024-2027年底，以大模型驱动为主，与生态相助同伴共创开源工具链，搭建开源工具软件生态，实现“通用本体+小脑+大脑”； 2025-2027年，以工业生态建设为主，打造开源OS和开发者社区，完成人形机械人开源OS建设及开源社区搭建。 北京人形机械人立异中心也在宣布会上体现博鱼首页，后续首要目标是基于“天工”母平台在内的种种构型机械人，构建人形机械人规模最大、信息最浓厚、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为基础不绝训练和迭代人形机械人具身大模型。 从投资角度看，国元证券体现，海内外人形机械人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024-2025年，从各大厂商demo机目前进度来看，人形机械人硬件计划对各焦点零部件的要求基本定型，主要硬件均保存市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现。 种种硬件中，传感器付与机械人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部情况感知均有助益，海内优必选、智元、宇树等机械人产品上亦搭载多款传感器。 关于“天工”机械人，用到的传感器（视觉、力矩、IMU）被重点介绍，无独吞偶，关于特斯拉此前宣布的OptimusGen2，中泰证券将传感器视作该产品最大的边际变革。
2024-05-08 02:19:44
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